该城位于北京丰台区中部。自建城至今有370年。明王朝为保卫京师,防御李自成进京,命御马监太监武俊于1638—1640年主持修建此城。城分东西两座城门，东为“顺治门”，西为“永昌门”（清代改为“威严门”），城东西长640米，南北宽320米，城池总面积约20公顷。清代依然为军事城堡，城内设“拱极营”。 宛平城的特点是：城内不设大街小巷，不设钟楼鼓楼，也没有集市广场，只有两座城门。两门都建有城楼，翁城和闸楼。城的四角各建角楼。城墙上有垛口，还设有兵房。《日下旧闻考》曾记载：“卢沟畿辅咽喉，宜设兵防守，又需筑城以卫兵。”“局制虽小，而崇墉百雉，俨若雄关”。辛亥革命后，驻兵制度废除。1913年，北洋政府强令将宛平县衙门迁此，1914年又迁回城内。1928年宛平县划归河北省，同年12月31日，宛平县衙门正式迁到此处，该城遂又称宛平城。宛平县衙位于宛平城东城门内，为三进院建筑。民国23年（1934年），建新县衙，据说总共有房舍60余间，位置就在今天宛平城内抗日战争纪念馆前面。“七七事变”中，日军的炮弹一颗颗地越过城墙直轰县衙。宛平县衙大部分房屋被炸毁，仅存正房三间。1986年，在建中国人民抗日战争纪念馆时，宛平县衙残存的旧房被拆除。复建的宛平县衙的面积比原建筑要小很多。1961年国务院将宛平城同卢沟桥一道列为第一批国家重点文物保护单位；1984年国家拨专款对城墙、东西城楼进行修缮；为纪念七七抗战1987年向游客开放。