位于丰台区卢沟桥乡西部，桥全长266.5米，占地面积2890.47平方米。早在战国时代，卢沟河渡口一带已是燕蓟的交通要冲，兵家必争之地。原来只有浮桥相连接。1153年金朝定都燕京之后，这里成为南方各省进京的必由之路和燕京的重要门户。原有的浮桥显然已不能适应都城在政治上、军事上、经济上、交通上的需要。金世宗诏命建桥。卢沟桥始建于金世宗大定二十九年（1189）六月，金章宗明昌三年（1192）三月完工。卢沟晓月”从金章宗年间就被列为"燕京八景"之一。元代时，卢沟桥已闻名世界。意大利旅行家马可·波罗来过中国，他的游记里，十分推崇这座桥，说他“是世界独一无二的.并且特别欣赏桥栏柱上刻的狮子，说他们“共同构成美丽的奇观。”公元1444年重修。由于清康熙年间永定河洪水，桥受损严重，不能再用，大量古迹在洪水中销声匿迹。1698年重修。公元1908年，清光绪帝死后，葬于河北省易县清西陵，须通过卢沟桥。由于桥面窄，只得将桥边石栏拆除，添搭木桥。事后，又将石栏照原样恢复。1937年7月7日在卢沟桥发生的“七七卢沟桥事变”，成为中国展开全国对日八年抗战的起点。

桥全长266.5米，桥身全用坚固的花岗石建成，下分11个券孔，中间的券孔高大，两边的券孔较小。10座桥墩建在9米多厚的鹅卵石与黄沙的堆积层上，坚实无比。桥墩平面呈船形，迎水的一面砌成分水尖，每个尖端安装着一根边长约26厘米的锐角朝外的三角铁柱，这是为了保护桥墩，抵御洪水和冰块对桥身的撞击，人们把三角铁柱称为“斩龙剑”。在桥墩、拱券等关键部位，以及石与石之间，都用银锭锁连接，以互相拉联固牢。这些建筑结构是科学的杰出创造，堪称绝技。

卢沟桥还以其精美的石刻艺术享誉于世。桥的两侧有281根望柱，柱头刻着莲花座，座下为荷叶墩。望柱中间嵌有279块栏板，栏板内侧与桥面外侧均雕有宝瓶、云纹等图案。每根望柱上有金、元、明、清历代雕刻的数目不同的石狮，其中大部分石狮是明、清两代原物，金代的已很少，元代的也不多。这些石狮蹲伏起卧，千姿百态，生动逼真，极富变化，是卢沟桥石刻艺术的精品。由于桥上石狮多得叫人无法数清楚，因而北京地区流传着一句歇后语：“卢沟桥上的石狮子棗数不清”。1961年，文物工作者采用编号的办法，共清点出石狮485头。1984年，又一次核查，查清桥上的石狮多达489头。在桥的两端各设有华表4根，高约4.65米。桥畔两头还各筑有一座正方形的汉白玉碑亭，每根亭柱上的盘龙纹饰雕刻得极为精细。一座碑亭内竖着清康熙帝重修卢沟桥碑；另一座碑亭内立有清乾隆帝御书“卢沟晓月”碑。“卢沟晓月”为燕京八景之一。

 自卢沟桥建造后的800多年间，屡遭洪水及腐蚀侵害，损坏严重，但历代王朝均重视对卢沟桥的修缮管理，多次加以修复。民国时期，卢沟桥又屡遭战争破坏。加之由于自然和人为因素的影响，卢沟桥石质文物产生了不同程度的材质损坏现象。1961年卢沟桥和附近的宛平县城被公布为第一批国家重点文物保护单位。1971年为保护卢沟桥减少其运输量而建立的卢沟新桥完工。1985年，卢沟桥不再通车。 1986年卢沟桥历史文物修复委员会成立，目的在于恢复卢沟桥原貌，工程拆除了1949年后铺设的柏油和1967年加宽的步道，恢复了古桥的原貌。